La mesure magnétique en drone : un nouveau moyen pour cartographier à des résolutions jusque-là inaccessibles

Magnetic survey with UAV to fill the gap between ground and airborne magnetic surveying

¹ CARDEM, France
² SOPRECO, France
³ ITES (Institut Terre et Environnement, Strasbourg), France

^* Corresponding author: pauline.le-maire@cardem.fr

Résumé

La méthode magnétique permet d’imager les contrastes d’aimantation de dimension centimétrique à kilométrique dans le sous-sol. Pour la bonne caractérisation de ces contrastes, il est nécessaire d’avoir une résolution suffisante (espacement entre les profils et distance entre la source et le capteur). Jusqu’à peu, les méthodes de cartographie magnétique au sol ou aéroportée ne permettaient pas l’acquisition de données dans certaines zones (Terrains accidentés, champs en culture, …). Dans ce document, nous présentons des solutions pour réaliser la mesure magnétique en drone via l’utilisation de fluxgate. La compensation du moment magnétique du drone est faite par la méthode de la calibration scalaire. Deux exemples d’applications sont présentés, l’un portant sur une campagne d’acquisition multi-échelle pour la caractérisation géologique locale. Le second porte sur de la mesure magnétique à 4 capteurs en drone et au sol.

Abstract

The magnetic method allows to image the magnetization contrasts (centimetric to kilometric dimensions). However, for the good characterization of these contrasts, it is necessary to have a sufficient resolution during the survey (spacing between profiles and distance between the source and the sensor). In various ground magnetic mapping projects, it is often impossible to perform measurements for practical reasons: presence of vegetation, streams or bodies of water, steep slopes, houses, fences, etc. Magnetic measurements with an unmanned aerial vehicle (UAV) are ideal for filling the gap between ground and airborne magnetic surveying. In this paper, we present solutions for magnetic measurement by UAV with fluxgate. Two examples are presented, one concerning a multi-scale magnetic survey (100 m, 30 m and 1 m) for local geological characterization. The second one is high-resolution magnetic survey with ground system and UAV with 4 magnetic sensors.