Levé opérationnel de magnétisme en drone couplé à un levé photogrammétrique à des fins de dépollution pyrotechnique

Operational drone magnetic survey coupled with a photogrammetric analysis for unexploded ordnance detection

Terremys, 67400 Illkirch-Graffenstaden, France

^* Corresponding author: j.mercier@terremys.fr

Résumé

L’objet de cette étude est un levé opérationnel de diagnostic pyrotechnique par méthode magnétique en drone couplé à un levé photogrammétrique. L’étude des bruits électromagnétiques générés par le drone et les solutions proposées pour le minimiser permettent d’assurer une qualité de données acceptable pour les levés de diagnostic pyrotechnique. D’autre part, une méthode de planification est proposée pour permettre des vols sur un terrain contenant un nombre important d’obstacles sans utiliser de solution embarquée de détection et d'évitement d'obstacles, et tout en gardant des spécifications de levé magnétique suffisantes pour la détection de petits objets métallique dans les premiers mètres de la subsurface. La planification se base sur l’analyse de données photogrammétriques acquises en amont du levé magnétique. Les résultats de carte puis de pointé montrent que le levé permet d’isoler les cibles pyrotechniques avec une précision de l’ordre de 50 cm, et ce malgré la présence de nombreuses sources de bruit électromagnétique sur la zone d’étude.

Abstract

The purpose of this study is an operational magnetic survey for the detection of unexploded ordnances (UXOs) using drones, coupled with a photogrammetric survey. The study of the electromagnetic noise generated by the drone and the solutions proposed to minimize it allows to ensure an acceptable data quality for the picking of UXO targets even in noisy environments. On the other hand, a planning method is proposed to allow flights over a terrain containing a large number of obstacles without using any embedded obstacle detection and avoidance system, while keeping adequate magnetic survey specifications for the detection of small metallic objects in the first meters of the subsurface. The planning is based on the analysis of photogrammetric data acquired before the magnetic survey. The resulting maps and detections show that the survey can locate UXO targets with an accuracy of about 50 cm despite the presence of numerous sources of electromagnetic noise in the study area.